divendres, 24 de febrer de 2012

Segon disseny de les mans fet, i construït

He fet un segon disseny per les mans del Bioloid. La pinça té les dues parts, i és una mica més petita que l'anterior proposta. Potser estaria bé que fos una mica més gran, però per ara, no en faré cap de nova.

Bé, fins que no en pengi els vídeos, del procés de fabricació de les mans, i un en el que es mostra un programa per controlar teledirigidament els braços, aquí hi ha algunes fotos:







diumenge, 19 de febrer de 2012

Primera mà

Estic treballant en unes mans fetes a mida expressament per al meu model de Bioloid.
És el Bioloid Comprehensive, però amb quatre motors més, de manera que he pogut afegir més moviments als braços (gir del canell, i una mà).

Doncs de moment ja he fet el primer disseny de la mà en qüestió. Ara toca anar-lo millorant.

El material fet servir es diu Palight, és força fàcil de treballar amb un cúter (tot i que he aconseguit una bona butllofa al dit índex) i per enganxar les diferents peces les he soldat entre elles amb un soldador normal i corrent, per això queda una mica lleig..


Les fotos i l'esboç:








dimecres, 15 de febrer de 2012

Creps

Ahir va ser nit de creps.

Segurament no serà cap novetat per ningú, però aquí en teniu una de les mil receptes que se'n poden trobar:
Per unes 16 creps, fines però amb força superfície:
- 600 ml de llet
- 5 ous
- 310g de farina (de rebosteria)
- 1 o 2 cullerades de sucre
- 1 pessic de sal



Tot ben barrejat, i que quedi una pasta força líquida, tot i que una mica espessa. I es deixa reposar una bona estona.
He fet la mateixa massa tant per les dolces com per les salades
Les mesures són totes aproximades, no cal ser gaire estricte, jo almenys no ho he sigut..

Un parell de coses a l'hora de coure-les:
 - La paella ha de ser molt calenta.
 - Si fas les creps amb aquest rasclet, no cal posar mantega a la paella. De fet, si n'hi poses surten bastant pitjor.

I ara la part interessant, propostes per farcir les creps:
 - Salades

  • Formatges varis
  • Pernil dolç
  • Cansalada
  • Ceba sofregida
  • Tomàquet
  • Ou
  • ...
 - Dolces
  • Nocilla
  • Xocolata
  • Sucre
  • Melmelades vàries
  • Colacao
  • Contrau i cremar-la
  • ...

-
És una variant de la que hi ha aquí: