dijous, 13 de desembre de 2012

Ruta en bicicleta per Collserola

Fa unes tres o quatre setmanes Probike va organitzar una volta a Collserola en bicicleta. Sortia des de la botiga, feia la volta sencera a la muntanya, i acabava al Tibidabo. Amb un company de la universitat i una amiga seva ens hi vam apuntar.

Va ser una ruta bastant dura. No era difícil, però sí cansat.
Al final, quan portàvem més de la meitat, i encara ens quedava la pujada més dura, ens vam rendir i vam abandonar la ruta. En total vam fer 40km, de 60, cosa que igualment és un bon resultat. Algun dia ja la farem completa.

Ah! hi va haver una botifarrada, que es va agrair molt.

Ruta prevista

Comparació de les dues rutes (en verd la prevista, en blau el que vam fer)

El recorregut que vam fer

dissabte, 8 de desembre de 2012

Hem acabat

Ara ja fa unes hores que hem acabat el concurs. Al final ha durat fins a les 7, i les presentacions dels resultats  més o menys fins a les 9.
Hem tingut un final molt estressant. L'última peça que ens faltava per imprimir, ha tingut molts problemes i no l'hem pogut tenir fins una hora abans del final. Cal tenir en compte que aquesta peça era el centre del xassís, i era imprescindible per poder fer res de bo. Hem tingut mitja hora escassa per fer totes les proves i mirar què s'havia d'arreglar del nostre programa.
Al final hem aconseguit fer que el robot anés controlat per un petit comandament a distància (a través d'un cable) i també a través de l'ordinador (per USB). Però no hem aconseguit que fos autònom. Ah, el sistema aspirador anava raonablement bé.

Com a fet que he trobat més curiós, és que malgrat que no semblava que la son m'afectés, en un moment he hagut de soldar quatre coses, i realment m'ha costat enfocar la vista i controlar què estava fent.

Demà sabrem els resultat, aviam qui ha guanyat. En qualsevol cas, cap de nosaltres hi ha participat per guanyar. Ni tant sols sabem els premis. La veritat és que ens ho hem passat força bé.

Per cert, han vingut els de BarcelonaTV: http://www.btv.cat/btvnoticies/2012/12/07/dissenyar-un-robot-en-24-hores/

El dinar

La impressora mentre feia la nostra última peça

El xassís ja acabat! nervis màxims!


I el robot muntat

L'equip



El disseny virtual del robot









Les fotos que ha fet en Ferran


divendres, 7 de desembre de 2012

Ja comença a agafar forma

Acabem d'enviar a imprimir l'última peça del robot. Anem molt justos de temps, probablement trigarà unes 3, i només queden cinc hores i tres quarts de concurs. Però com que som unes màquines, ho farem tal com toca.
El ventilador que fa d'aspirador va perfectament! Ara caldrà fer algunes proves de moviment sobre el terreny, ens haurem d'inventar alguna peça provisional mentre esperem la definitiva, les caixes de pizza del sopar semblen una bona opció.
En Ferran dorm com si l'acabessin d'apallisar i abandonar a una cantonada

Totes les peces que tenim muntades

Suport pel ventilador


Un túnel d'aire per xuclar-ho tot

I es féu la llum

De cop miro per la finestra, i resulta que ja s'ha fet de dia. La nit ha passat prou ràpidament. Ara pensem que potser ens quedarem una mica justos de temps, ja que la impressora 3D va més lent del que ens pensàvem. Ens queden 9h i mitja, i encara haurem de fer totes les proves experimentals.

Ah, ens han portat l'esmorzar!



I la nit va passant

En un ambient més tranquil, la nit va passant.
Som bastants els que encara treballem i pocs els que han decidit dormir una mica.
Nous amics


Hi ha qui escull dormir


Hi ha qui encara vol treballar més

Un obsequi que ens han fet

Som a l'AESSbot

Juntament amb en Ferran Quer, en Natx Moreno i en Jordi Nonell estem participant a l'AESSbot, a la categoria 24hChallenge.
A les sis de la tarda ens han dit que havíem de fer un robot aspirador, i des d'aleshores que hi estem treballant. Tenim fins demà (divendres 7) també a les sis de la tarda per acabar-lo.

Aquí teniu les primeres fotos del que hem fet fins ara (no us ho podem penjar tot, pq és una competició i no volem plagis!!):

Després de sopar

Sodant cables

La impressora 3D fent les nostres rodes

Les primeres peces


divendres, 24 de febrer de 2012

Segon disseny de les mans fet, i construït

He fet un segon disseny per les mans del Bioloid. La pinça té les dues parts, i és una mica més petita que l'anterior proposta. Potser estaria bé que fos una mica més gran, però per ara, no en faré cap de nova.

Bé, fins que no en pengi els vídeos, del procés de fabricació de les mans, i un en el que es mostra un programa per controlar teledirigidament els braços, aquí hi ha algunes fotos:







diumenge, 19 de febrer de 2012

Primera mà

Estic treballant en unes mans fetes a mida expressament per al meu model de Bioloid.
És el Bioloid Comprehensive, però amb quatre motors més, de manera que he pogut afegir més moviments als braços (gir del canell, i una mà).

Doncs de moment ja he fet el primer disseny de la mà en qüestió. Ara toca anar-lo millorant.

El material fet servir es diu Palight, és força fàcil de treballar amb un cúter (tot i que he aconseguit una bona butllofa al dit índex) i per enganxar les diferents peces les he soldat entre elles amb un soldador normal i corrent, per això queda una mica lleig..


Les fotos i l'esboç: