Creació d'una mà per un Humanoide Boiloid

Segon disseny de les mans fet, i construït

He fet un segon disseny per les mans del Bioloid. La pinça té les dues parts, i és una mica més petita que l'anterior proposta. Potser estaria bé que fos una mica més gran, però per ara, no en faré cap de nova.

Bé, fins que no en pengi els vídeos, del procés de fabricació de les mans, i un en el que es mostra un programa per controlar teledirigidament els braços, aquí hi ha algunes fotos:

Primera mà

Estic treballant en unes mans fetes a mida expressament per al meu model de Bioloid.
És el Bioloid Comprehensive, però amb quatre motors més, de manera que he pogut afegir més moviments als braços (gir del canell, i una mà).

Doncs de moment ja he fet el primer disseny de la mà en qüestió. Ara toca anar-lo millorant.

El material fet servir es diu Palight, és força fàcil de treballar amb un cúter (tot i que he aconseguit una bona butllofa al dit índex) i per enganxar les diferents peces les he soldat entre elles amb un soldador normal i corrent, per això queda una mica lleig..


Les fotos i l'esboç:

 

Creps

Ahir va ser nit de creps.

Segurament no serà cap novetat per ningú, però aquí en teniu una de les mil receptes que se'n poden trobar:

Per unes 16 creps, fines però amb força superfície:
- 600 ml de llet
- 5 ous
- 310g de farina (de rebosteria)
- 1 o 2 cullerades de sucre
- 1 pessic de sal



Tot ben barrejat, i que quedi una pasta força líquida, tot i que una mica espessa. I es deixa reposar una bona estona.
He fet la mateixa massa tant per les dolces com per les salades
Les mesures són totes aproximades, no cal ser gaire estricte, jo almenys no ho he sigut..

Un parell de coses a l'hora de coure-les:
 - La paella ha de ser molt calenta.
 - Si fas les creps amb aquest rasclet, no cal posar mantega a la paella. De fet, si n'hi poses surten bastant pitjor.

I ara la part interessant, propostes per farcir les creps:
 - Salades

• Formatges varis
• Pernil dolç
• Cansalada
• Ceba sofregida
• Tomàquet
• Ou
• ...

 - Dolces

• Nocilla
• Xocolata
• Sucre
• Melmelades vàries
• Colacao
• Contrau i cremar-la
• ...

-

És una variant de la que hi ha aquí:

http://www.lesmevesreceptes.com/recepta/40

1000 Quilòmetres

Durant les dates que són (moment d'estudi intens, no de vacances), qualsevol cosa em pot servir per emocionar-me.
Per aquest motiu, fa més d'una setmana que estic pendent d'un gran esdeveniment relacionat amb la meva nova i flamant bicicleta. Els 1000 quilòmetres recorreguts. I finalment, avui ha arribat aquest gran dia!

Després de dos dies de bici inactiva a causa de dues càmeres punxades (o rebentades) finalment he pogut els pocs km que encara em faltaven.

I per fer les coses més interessants, he hagut d'immortalitzar el moment fent-ne algunes fotografies.

El moment abans:

El gran moment!

  

Conclusions:
Tinc la bicicleta des del 21 de Juliol. És a dir, des de fa poc més de 5 mesos. Això surt a uns 200 km mensuals.
En total, com es pot veure, són 69 hores i 47 minuts cosa que em dona una velocitat mitja de 14.33km/h.
Pràcticament tots el quilòmetres han siguts fets en el trajecte casa/universitat, que són 8km exactes (anar i tornar).
Molts els he fet per Collserola: carretera de les aigües i caminets de per allà.
I poquets per Llanars i les terres del Ripollès, tot i que allà va ser on la vaig estrenar de debò. Va ser una bona experiència.

Muntatge del Braç que juga al tres en ratlla

En motiu de l'AESSbot he tornat a muntar el meu braç robòtic (que, recordem-ho, mai perd), ja que el presentaré en la categoria lliure.

Aquesta vegada, enlloc de mostrar un vídeo de com juga, he fet un vídeo on es mostra tot el procés de muntatge del robot.
M'agraden els vídeos passats a càmera ràpida.

Així doncs, aquest dissabte, presento el robot a concurs. Espero guanyar algun premi!

Asimo va millorant

Però que s'esperin una mica, que vingui jo amb el meu bioloid, i li reventi el cul al senyor Asimo.
(Bésame mi brillante culo metálico)


.

més informació a: http://www.xataka.com/robotica/honda-nos-presenta-un-nuevo-asimo-mas-autonomo-y-habilidoso

No cal complicar-se la vida

Vols un robot que camini, amb certa gràcia, sense haver de deixar-hi gaires diners, ni temps, ni tenir-ne molt coneixement, ni.. ni.. ni.

Senzillament, una petita joguina?

Aquí ho tens:

M'ha encantat.