diumenge, 14 d’abril del 2013
Sopa de miso
Per acompanyar.
Amb patates, pastenagues, ceba, cansalada... I miso
El miso s'afageix mica en mica (i no gaire) per tal que sigui més fàcil de remenar.
Amb patates, pastenagues, ceba, cansalada... I miso
El miso s'afageix mica en mica (i no gaire) per tal que sigui més fàcil de remenar.
Abraçant cultures
Avui ha vingut la nostra cosina japonesa i la resta de la família i ens està ensenyant a fer sushi. Anem a documentar la jornada.
Primer de tot rentar l'arròs. Fins que L'aigua no surti blanca.
Segon: coure l'arròs
Per mesurar L'aigua, es tira tot l'arròs s'aprecia amb la mà i s'omple d'Aigua fins a cobrir-la.
I coure'l ès un art que no he entès.
Un cop cuit i fred, s'hi afegeix vinagre de soja.
Primer de tot rentar l'arròs. Fins que L'aigua no surti blanca.
Segon: coure l'arròs
Per mesurar L'aigua, es tira tot l'arròs s'aprecia amb la mà i s'omple d'Aigua fins a cobrir-la.
I coure'l ès un art que no he entès.
Un cop cuit i fred, s'hi afegeix vinagre de soja.
Rolling Quadruped
Amb els d'AESS, en concret amb E.A., estem començant un projecte amb el Bioloid.
He desmuntat el bípede que tenia per muntar un quadrúpede. Ara mateix això és el que tenim:
I el model 3D fet en Google SketchUp
Tot plegat ve d'un vídeo que vam trobar i ara volem imitar-lo nosaltres, aviam què surt:
He desmuntat el bípede que tenia per muntar un quadrúpede. Ara mateix això és el que tenim:
I el model 3D fet en Google SketchUp
Tot plegat ve d'un vídeo que vam trobar i ara volem imitar-lo nosaltres, aviam què surt:
diumenge, 31 de març del 2013
Com més t'embrutes, més divertit
Sortida des d'El Morer, visita a la Roca, la Canal, i altres llocs de la zona. Ha sigut una bona volta.
Molt més dret que el que et pots trobar pels volts de Barcelona.
El proper cop haurà de ser amb la meva bici. Val a dir que la vella bici del meu pare ha fet un molt bon paper.
dimarts, 8 de gener del 2013
Achievement unlocked: Bicycle completed
Ara sí, bicicleta al complet.
Amb els frens de disc nous, això ja és una altra cosa. Ara cal esperar a acabar els exàmens per anar-la a provar tal com toca.
Impaciència!!
Amb els frens de disc nous, això ja és una altra cosa. Ara cal esperar a acabar els exàmens per anar-la a provar tal com toca.
Impaciència!!
dijous, 13 de desembre del 2012
Ruta en bicicleta per Collserola
Fa unes tres o quatre setmanes Probike va organitzar una volta a Collserola en bicicleta. Sortia des de la botiga, feia la volta sencera a la muntanya, i acabava al Tibidabo. Amb un company de la universitat i una amiga seva ens hi vam apuntar.
Va ser una ruta bastant dura. No era difícil, però sí cansat.
Al final, quan portàvem més de la meitat, i encara ens quedava la pujada més dura, ens vam rendir i vam abandonar la ruta. En total vam fer 40km, de 60, cosa que igualment és un bon resultat. Algun dia ja la farem completa.
Ah! hi va haver una botifarrada, que es va agrair molt.
Va ser una ruta bastant dura. No era difícil, però sí cansat.
Al final, quan portàvem més de la meitat, i encara ens quedava la pujada més dura, ens vam rendir i vam abandonar la ruta. En total vam fer 40km, de 60, cosa que igualment és un bon resultat. Algun dia ja la farem completa.
Ah! hi va haver una botifarrada, que es va agrair molt.
Ruta prevista
Comparació de les dues rutes (en verd la prevista, en blau el que vam fer)
El recorregut que vam fer
dissabte, 8 de desembre del 2012
Hem acabat
Ara ja fa unes hores que hem acabat el concurs. Al final ha durat fins a les 7, i les presentacions dels resultats més o menys fins a les 9.
Hem tingut un final molt estressant. L'última peça que ens faltava per imprimir, ha tingut molts problemes i no l'hem pogut tenir fins una hora abans del final. Cal tenir en compte que aquesta peça era el centre del xassís, i era imprescindible per poder fer res de bo. Hem tingut mitja hora escassa per fer totes les proves i mirar què s'havia d'arreglar del nostre programa.
Al final hem aconseguit fer que el robot anés controlat per un petit comandament a distància (a través d'un cable) i també a través de l'ordinador (per USB). Però no hem aconseguit que fos autònom. Ah, el sistema aspirador anava raonablement bé.
Com a fet que he trobat més curiós, és que malgrat que no semblava que la son m'afectés, en un moment he hagut de soldar quatre coses, i realment m'ha costat enfocar la vista i controlar què estava fent.
Demà sabrem els resultat, aviam qui ha guanyat. En qualsevol cas, cap de nosaltres hi ha participat per guanyar. Ni tant sols sabem els premis. La veritat és que ens ho hem passat força bé.
Per cert, han vingut els de BarcelonaTV: http://www.btv.cat/btvnoticies/2012/12/07/dissenyar-un-robot-en-24-hores/
Hem tingut un final molt estressant. L'última peça que ens faltava per imprimir, ha tingut molts problemes i no l'hem pogut tenir fins una hora abans del final. Cal tenir en compte que aquesta peça era el centre del xassís, i era imprescindible per poder fer res de bo. Hem tingut mitja hora escassa per fer totes les proves i mirar què s'havia d'arreglar del nostre programa.
Al final hem aconseguit fer que el robot anés controlat per un petit comandament a distància (a través d'un cable) i també a través de l'ordinador (per USB). Però no hem aconseguit que fos autònom. Ah, el sistema aspirador anava raonablement bé.
Com a fet que he trobat més curiós, és que malgrat que no semblava que la son m'afectés, en un moment he hagut de soldar quatre coses, i realment m'ha costat enfocar la vista i controlar què estava fent.
Demà sabrem els resultat, aviam qui ha guanyat. En qualsevol cas, cap de nosaltres hi ha participat per guanyar. Ni tant sols sabem els premis. La veritat és que ens ho hem passat força bé.
Per cert, han vingut els de BarcelonaTV: http://www.btv.cat/btvnoticies/2012/12/07/dissenyar-un-robot-en-24-hores/
El dinar
La impressora mentre feia la nostra última peça
El xassís ja acabat! nervis màxims!
I el robot muntat
L'equip
El disseny virtual del robot
Les fotos que ha fet en Ferran
Subscriure's a:
Missatges (Atom)