Acabem d'enviar a imprimir l'última peça del robot. Anem molt justos de temps, probablement trigarà unes 3, i només queden cinc hores i tres quarts de concurs. Però com que som unes màquines, ho farem tal com toca.
El ventilador que fa d'aspirador va perfectament! Ara caldrà fer algunes proves de moviment sobre el terreny, ens haurem d'inventar alguna peça provisional mentre esperem la definitiva, les caixes de pizza del sopar semblen una bona opció.
En Ferran dorm com si l'acabessin d'apallisar i abandonar a una cantonada
De cop miro per la finestra, i resulta que ja s'ha fet de dia. La nit ha passat prou ràpidament. Ara pensem que potser ens quedarem una mica justos de temps, ja que la impressora 3D va més lent del que ens pensàvem. Ens queden 9h i mitja, i encara haurem de fer totes les proves experimentals.
Juntament amb en Ferran Quer, en Natx Moreno i en Jordi Nonell estem participant a l'AESSbot, a la categoria 24hChallenge.
A les sis de la tarda ens han dit que havíem de fer un robot aspirador, i des d'aleshores que hi estem treballant. Tenim fins demà (divendres 7) també a les sis de la tarda per acabar-lo.
Aquí teniu les primeres fotos del que hem fet fins ara (no us ho podem penjar tot, pq és una competició i no volem plagis!!):
He fet un segon disseny per les mans del Bioloid. La pinça té les dues parts, i és una mica més petita que l'anterior proposta. Potser estaria bé que fos una mica més gran, però per ara, no en faré cap de nova.
Bé, fins que no en pengi els vídeos, del procés de fabricació de les mans, i un en el que es mostra un programa per controlar teledirigidament els braços, aquí hi ha algunes fotos:
Estic treballant en unes mans fetes a mida expressament per al meu model de Bioloid.
És el Bioloid Comprehensive, però amb quatre motors més, de manera que he pogut afegir més moviments als braços (gir del canell, i una mà).
Doncs de moment ja he fet el primer disseny de la mà en qüestió. Ara toca anar-lo millorant.
El material fet servir es diu Palight, és força fàcil de treballar amb un cúter (tot i que he aconseguit una bona butllofa al dit índex) i per enganxar les diferents peces les he soldat entre elles amb un soldador normal i corrent, per això queda una mica lleig..
Segurament no serà cap novetat per ningú, però aquí en teniu una de les mil receptes que se'n poden trobar:
Per unes 16 creps, fines però amb força superfície:
- 600 ml de llet
- 5 ous
- 310g de farina (de rebosteria)
- 1 o 2 cullerades de sucre
- 1 pessic de sal
Tot ben barrejat, i que quedi una pasta força líquida, tot i que una mica espessa. I es deixa reposar una bona estona.
He fet la mateixa massa tant per les dolces com per les salades
Les mesures són totes aproximades, no cal ser gaire estricte, jo almenys no ho he sigut..
Un parell de coses a l'hora de coure-les:
- La paella ha de ser molt calenta.
- Si fas les creps amb aquest rasclet, no cal posar mantega a la paella. De fet, si n'hi poses surten bastant pitjor.
I ara la part interessant, propostes per farcir les creps:
- Salades
